遗憾之余，王守仁与黄绾又回到了京城。因为吏部验封清吏司的工作甚至比在南京时还要清闲，王守仁便想继续授课讲学，于是便把多年前与湛若水共同讲学的小楼重新盘了下来。但这一次和上一次却完全不同，很多京城的正考功名的和已经做了官的读书人都纷纷报名，其中就包括已经在京城翰林院做了官的好友徐爱。

一天傍晚，王守仁送走了学生们，坐在家中闲来无事，忽然想起了给在浙江老家的学生黄嘉爱和在贵州的学生陈文学各写封信，问问他们学业如何，准备何时考学。

这时，黄绾领着两个年轻人进了门。王守仁看去，那两人正因为什么事而争得面红耳赤。

黄绾对二人说道：“先别争了！快，拜见阳明先生！”

二人这才纷纷行了礼，却依然面有怒色。

王守仁扶起二人，问黄绾道：“宗贤，这二位是？”

黄绾道：“这两位乃绾好友，这位叫王舆庵；这位叫徐成之。他二人因学争执，绾不能解之，所以特带来请教先生。”

“原来如此。”王守仁点点头道，“那二位所争者何事啊？”

二人显然余怒未消，都不看对方，只顾自己喘着粗气。

“说、。啊！”黄绾道，“既带你们见了先生，怎的不语了？”

王守仁笑了笑道：“无妨，反正我亦身无要事，可坐下叙谈。”又吩咐道：“宗贤，给两位学友看茶。”

于是，几人坐了下来，喝了两口清茶之后，徐成之率先开了口：“阳明先生，成之自幼读书，不敢言读破万卷，亦可称遍览群书。我三人于京城书院相识，当时先生授我等程朱理学，我等皆笃信之。可前日，非枫不知从何处带来一书，其中所言乃陆九渊心学！非枫言此乃学之正路，从此他便习陆学。成之深信多年所学，朱子格物之理方为正路，所以争执！”

“哦，”王守仁点点头，又问王舆庵道：“你习陆学？”

王舆庵并不像徐成之一样有底气，只是轻轻点了点头。

“哈哈哈！”王守仁大笑起来。

“先生为何发笑啊？”王舆庵心里越发没底。

王守仁笑道：“吾笑世上千万读书人，皆争于学问之间正误，却不研透各门学问！”

“阳明先生！”徐成之听了这话，心中不快道，“何出此狂妄之言？”