鲁僖公二十三年，即公元前六三七年，宋襄公去世。

这一年，晋国的国君晋惠公去世，他的儿子太子圉继位，是为晋怀公。

鲁僖公二十四年，即公元前六三六年，周王室发生王子带之乱，周襄王逃亡到了郑国。

冬季，周襄王的使者到鲁国来告难。

这一年，秦国的秦穆公将公子重耳送回晋国，重耳成为晋国国君，是为晋文公。

不久之后，晋怀公便被晋文公派人杀死。