鲁僖公二十二年，即公元前六三八年，鲁僖公攻打邾国，夺取了须句，护送须句国国君回国，这是符合礼的。

八月，邾国因为鲁国帮助须句国而攻打鲁国。

邾国只是一个小国，鲁僖公很轻视邾国，没有做什么准备便去抵御邾国军队。

臧文仲便表示，国家无所谓大小，不能够轻视它。如果没有准备，哪怕人数众多，也是不可以依靠的。《诗经·小雅·小旻》说‘战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。’，《诗经·周颂·敬之》说‘敬之敬之，天维显思，命不易哉。’。先王这样的德行，还没有不困难，没有不畏惧的，何况是像我们这样的小国。国君不要认为邾国弱小，蝎子、黄蜂尚且有毒，更不要说一个国家了。

可鲁僖公没有听从臧文仲的建议，鲁僖公率领军队与邾国在升陉（xing)交战，因为轻慢，不敌邾国，大败。

邾国还打下了鲁僖公的头盔，挂在了国都鱼门之上。

这一年，宋襄公与楚国在泓水交战，大败，霸业梦碎。