郎中雷被得罪淮南王太子刘迁，此时汉武帝下达诏书，想要从军的人到长安应征，雷被表示想要奋力攻击匈奴。

太子在淮南王面前说雷被的坏话，淮南王怒斥雷被一顿然后把他职位罢免，以防止其他人仿效。这一年，雷被逃亡到长安城，上书自证清白。

汉武帝将此事交给廷尉处理，因为牵扯到淮南王，公卿请求将淮南王逮捕治罪。太子刘迁出谋划策命令人身穿卫士衣服，手持战戟站在淮南王身边，汉使者有不测发生，便刺杀使者，趁机发兵造反。

汉武帝派中尉殷宏去询问查证淮南王，淮南王看中尉殷宏和颜悦色，于是没有发作。公卿上奏说：“刘安阻止奋击勇士攻击匈奴，违抗圣旨，应当弃市。”

汉武帝下诏削减淮南国两个县。不久刘安自我伤感说：“我行仁义之事，反而被削减封地。”他以此为耻，于是谋反的阴谋更加可怕。

刘安与衡山王刘赐互相责怪抱怨，礼节之间彼此不能亲善和睦。衡山王听说淮南王有反叛的阴谋。害怕被刘安吞并，也开始结交宾客制造叛乱所用的物品，打算淮南王西进之后，想要发兵平定长江、淮河之间占有这两片土地。