王阳明在富春江严子凌钓台，辞别了他的两位大弟子，钱德洪和王畿之后，坐船沿江溯流而上，向两广而去。到了十月份的时候，王阳明到达南昌，故地重来，他受到了南昌人民的热烈欢迎。

钱德洪在《年谱》里记载说，是到了南浦驿，父老军民俱顶香林立，填途塞巷，至不能行。那就是南昌当地的老百姓，手上高举着香，几乎是全城空巷，到处是人来欢迎王阳明，来参拜王阳明，以至于道路都不能行走。

南昌的父老们，把王阳明的轿子给抬起来，相互传递着把他送进衙门。面对着南昌父老这样的一种热烈欢迎的情绪，王阳明是深受感动，所以他在衙门里头接见当地百姓。老百姓是从东边进去，从西边出来，也仍然有恋恋不舍者，出来以后再进去拜见王阳明。

从辰至未，好几个时辰，百姓方始渐渐散去。当地的官员才举行常规的仪式来欢迎王阳明。在南昌面对着老百姓这样的一种热烈欢迎，面对着百姓这样的一种质朴真情，王阳明回想起八年前平定朱宸濠谋反的战争，虽然是往事如烟，但是江山依旧，鼓角锋镝仍然似乎是萦绕于耳畔，他写了一首诗叫做南浦道中，其中有那么几句。

南浦重来梦里行，当年锋镝尚心惊；旌旗不动山河影，鼓角犹传草木声，这是对于当年平叛战争的一种回忆。现在重来，受到了老百姓这样的热烈欢迎，他似乎一方面是欣喜，一方面又不免惭愧。已喜闾阎多复业，独怜饥馑未宽征，现在看到老百姓大多已经复归旧业，可是南昌人民仍然处在饥馑之中，朝廷也没有减免百姓的租税。

阳明自己说，迂疏何有甘棠惠，惭愧香灯父老迎。面对着百姓这样的一种热情，他从内心深处感到一种愧对百姓之心，提到这件事，我们至少可以看到，阳明先生为江西人民所做出的贡献，在江西曾经为百姓所带来的福惠，百姓是深记在心，他是受到人民的热情欢迎的。当然，兵事在肩，他不可能在南昌逗留太久。他在这里参谒了文庙，并且在文庙的明伦堂开讲《大学》之后，那是盛况空前，他就离开了南昌。

溯赣江而南，到丰城外围黄土垴地方，他重登黄土垴，再次追忆当年闻宸濠之变时的那样的一种急迫、仓惶情景，又不禁感慨即至。到了吉安之后，在吉安的士友弟子三百多人，把他迎入了螺川驿，那也是一个非常重要的驿站，阳明先生在这里做了或许是他平生最后一次的大规模的公开讲学。

到了十一月十八日，王阳明抵达肇庆，肇庆已经接近广西了，他没有特别多的耽搁，十一月二十日，阳明抵达广西梧州府，随即就在梧州开府，为平定思恩、田州之乱而做着各种各样的军事准备。事实上阳明先生还没有到达广西之前，他就已经开始就思恩、田州之事的平息展开了一系列的工作。十月初三时，他刚刚进入江西地界就开始立即行文江西、湖广、广东、广西四省的各大小衙门，镇、守、府、巡安等，要求就广西思恩、田州的王受、卢苏反叛之事的实际情由进行调查，并且要求各地方官员各陈己见。