后经其他官员劝说，李舜臣意识到不主动进攻，仅凭全罗左道水师的力量很难坚守，于是改变主意，下令出兵救援元均。

得知李舜臣要主动出击，全罗道巡察使李洸大喜，旋即命右水使李亿祺派兵前去支援。

五月三日，李亿祺率领几艘战舰抵达丽水。

五日，完成战前准备的李舜臣和李亿祺，任命对水路熟悉的光阳县监鱼泳潭为先锋、顺天府使权俊、加里浦佥使具思稷为左右将，正式向庆尚道出兵。此时，全罗道舰队拥有板屋船24艘，挟板船（中型战舰15艘、鲍作船（小型快船46艘，于第二天抵达唐浦，随后又于七日在巨济岛近海与元均的庆尚水军残兵（板屋船4艘、挟板船2艘合成联合舰队。元均将永登万户禹致绩的战船，编入鱼泳潭的先锋军中。

八日天明时分，李朝水师联军向倭国船团集结地加德岛（釜山浦附近进发。途中，斥候船发回消息，在巨济岛东海岸的玉浦港发现倭国船只，李朝水师随即转向玉浦港，于正午抵达港口外。

停泊在玉浦港内的是藤堂高虎、堀内氏善的纪伊、熊野水军与运输船队，由大小不同的3艘船只组成。

两相对比，李朝水师无论是数量，还是战力都绝对占优。