正德五年（151年初，王阳明谪戍期满，复官庐陵县知县。八月，刘瑾被杨一清联合宦官张永设计除去。王阳明随即被召入京，担任吏部验封清吏司主事。

正德十一年（1516年八月，兵部尚书王琼对王阳明的才能十分赏识，在王琼的推荐下，王阳明被擢为都察院左佥都御史，巡抚南（安、赣（州、汀（州、漳（州等地。

正德十四年（1519年，宁王朱宸濠在江西发动叛乱。王阳明施巧计，骗过朱宸濠，仅用35天就平定了这场叛乱。

这样卓越的功绩让朱厚照感觉非常不爽，皇帝亲自带兵赶赴战场，才到半路，叛乱就剿灭了，这如何能让朱厚照高兴吗？因此，王阳明的平叛之功并没有得到朝廷的封赏。

正德十六年（1521年，朱厚熜即位，由藩王入继大统，起初他对王阳明有过短暂的赏识，但很快便对这位非常能干的臣子采取了冷漠的态度。

儒家有言，立德立功立言之人可称圣，年纪轻轻的王阳明一下就做到了“三立”，怎能不招人嫉妒。因擒贼平乱之大功，论功行赏，朱厚熜加封王阳明为新建伯，世袭。获得爵位的王阳明由此失去了进入内阁的机会，不免心灰意冷。

时间就这样来到了嘉靖元年（1522年，因其父王华去世，王阳明回乡守制，开始潜心研究并完善自己的学问。