历史上，西元1738年，最早梳理羊毛的梳理机才被约翰牛发明，此时的梳理机思路还没有脱离早期的手工作业，仍采用平板移动的方式。

1748年，四辊筒的梳理机出现，羊毛通过齿轮和链条传递，接近了现代意义上的梳理机，但上料问题没有得到解决，第一个被称之为“喂料器”的部件要等到1772年出现。

1793年，基本接近现代成品的梳理机方才千呼万唤始出来。

对比一下棉纺。

1733年，约翰·凯伊发明了飞梭。这使得织布效率提高了一倍，同时使得织布的上游产业——棉纱的生产开始供不应求，进而诱发了棉纱生产的创新。

1735年，约翰牛技师约翰·怀特发明了一台包括自动纺筒和翼形纺锤的卷轴纺车，这项发明成为了手工纺纱向机器纺纱技术过渡的一项重大突破。

大约在1764年，约翰牛技师j．哈格里夫斯发明了竖锭纺纱机，又称“珍妮”机。“珍妮”机一开始只能用12至18个纱锭，但这项简单的创新却将纺纱的生产效率整整提高了16倍。到179年，“珍妮”机已在约翰牛得到广泛应用，且经多次改造，一台纺纱机的纱锭已增加到13枚。

1769年，阿克莱特发明了功率强大的水力纺纱机，并于1771年建造了第一个水力纺纱机的纱厂。

1787年和1792年，英国教士卡特莱特先后发明了两种织布机。1787年，卡特莱特发明的织布机用马作为动力，两年后改用蒸汽作为动力，基本实现了织布的机械化，并使织布的效率提高了1倍。

通过时间比较，棉纺的机械化生产比毛纺早了3年不止，这便是第一次工业革命会以棉纺织行业为代表的原因。