燕庄公五年，即公元前六八六年

齐国、鲁国联合攻打郕国。

冬十二月，齐国发生叛乱，公孙无知（齐前庄公）弑齐襄公，自立为齐国国君，是为齐前废公。

齐公子小白逃亡莒国，公子纠、召忽、管仲逃亡鲁国。

燕庄公六年，即公元前六八五年

春，齐国人杀公孙无知。

夏，鲁庄公攻打齐国，这是为了护送公子纠回国。公子小白抢先从莒国回到齐国。

齐国人拥立公子小白为齐国国君，是为齐桓公。

秋，齐国与鲁国在乾时交战，鲁军大败。

齐国人在鲁国杀公子纠，召忽自杀，管仲回到齐国。

燕庄公七年，即公元前六八四年

齐国攻打鲁国，在长勺交战，齐军大败。