安厘王二十三年，秦国人攻打魏国，夺取吴城，魏国因此听从秦国的命令。

信陵君居赵十年，魏国多为秦军所扰，安厘王为此圣爱焦虑，于是派使者前往赵国请信陵君回国。

信陵君因为担忧安厘王还会怪罪他，就告诫门客，有敢替魏王使臣通报传达的，处死。

信陵君的门客因此不敢劝信陵君回国。

这时，毛公、薛公来见信陵君，说，公子之所以在赵国受到重视，名闻诸侯，只是因为有魏国的存在。如今秦国攻打魏国，魏国危急而公子毫不顾念，假使秦国攻破大梁而将先王的宗庙夷平了，公子还有什么脸面活在世上呢？

两人的话还没有说完，信陵君的脸色就变了，嘱咐车夫准备车马准备回去救援魏国。

信陵君回到魏国与安厘王相见，两人不禁相对而泣。

安厘王将上将军印授予信陵君，信陵君因此统帅魏军。