晋出公六年，即公元前四六九年，五月，鲁国人与越国人率军准备送卫出公回国。

卫国人贿赂越国人，假意准备接纳卫出公，卫出公不敢进城。

越国人、鲁国人准备撤兵，卫国人因此立卫悼公，将城鉏送给了越国人。

卫出公因此只能回到越国。

等到卫国人到越国聘问，卫出公抢夺了财礼，在越王的命令下，又被卫国人抢了回去。

卫出公因此杀死太子，自己也就死在了越国。

十月，宋国国君宋景公去世，宋国发生内乱。