卫灵公因此表示，可以了，卫国的战车相当于他们的一半，寡人也相当于他们的一半，这就相等了。

于是就经过中牟，中牟人想要攻打他们，卫国的褚师圃逃亡到中牟，表示，卫国虽小，他们的国君在那里，是不能战胜的。齐军攻下城邑就骄傲。他们的元帅又地位低贱，两军相遇，一定可以打败他们，不如向齐军挑战。

于是，晋国人就进攻齐军，打败了他们。

这一年，郑国国君郑献公去世，他的儿子郑声公继位。

秦国国君哀公去世，他的孙子秦惠公继位。

郑国人杀邓析。

晋定公十二年，即公元前五零零年，春，鲁国与齐国讲和。