晋悼公四年，即公元前五七零年，春，楚国子重攻打吴国。三日后，吴国人攻打楚国。

楚国人认为楚国战胜所得远小于战败所失，因此责备子重。

子重心中郁闷，不就之后因为心疾发作去世。

鲁想到到晋国朝见晋悼公，这是鲁襄公第一次朝见。

夏，四月壬戌，晋悼公与鲁襄公在长樗（chu（晋地结盟。

仲孙蔑作为鲁襄公的相礼者，鲁襄公叩首行礼。

荀罃就说，有天子在那里，而贵君却赐予叩首这样的大礼，我国国君感到害怕。

仲孙蔑表示，因为我鬼哦靠近东海，紧邻着仇敌，我国国君将要仰望贵君相助，哪里敢不叩首呢?

晋国人因为郑国已经顺服，又想跟吴国人修好，于是准备会合诸侯。