晋厉公左右的人听了之后，都表示，有国士在那里，况且军阵雄厚，不可以抵挡。

苗贲皇对晋厉公说，楚国的精兵在于他们的中军王族，请让我们的精兵先分开进攻楚国的左、右两军，再集中三军攻打楚王的精兵，一定可以大败楚军。

晋厉公让太史占筮，太史占筮后表示，吉，得到了复卦（六十四卦之一，上坤下震。卦辞说‘南国戚，射其元王，中厥目（南方的国家局促，用箭射中他的国君，射在了眼睛上国家局促，国君受伤，不失败还等什么呢？

晋厉公听从了太史的占筮，于是，晋军迎战楚军。

步毅为晋厉公驾御战车，栾鍼担任车右。彭名为楚共为驾御战车，潘党担任车右。石首为郑成公驾御战车，唐苟担任车右。

晋军军营前方有一处沼泽，晋军左右避开。

栾书、士燮带着自己氏族的部属护卫在晋厉公的左右，晋厉公的战车不慎掉落，陷在沼泽中，栾书便想让晋厉公到自己的战车上。

栾鍼却说，书，退下去!国家有大事，怎么能你一个人独揽？况且侵犯别人的职责，这是冒失；丢失自己的职责，这是怠慢；离开自己的部下，这是扰乱。有三个罪责了，不可以违犯了。