郑国大夫姚句耳先行返回，子驷询问他楚军的情况，姚句耳认为楚军不能依靠。

五月，晋军渡过黄河。听闻楚军将要到达，中军佐士燮便想要回去，表示，我们假装逃避楚国，可以缓和忧患。会合诸侯，不能我们能做到的，还是留给有能力的人去做吧。我们如果群臣和睦来事奉国君，这就足够了。

栾书却说，不可以。

六月，晋军与楚军在鄢陵相遇。中军佐士燮不想作战。

新军佐郤至表示，韩地一战，惠公失败归来。箕地一役，先轸不能回国复命。邲地这一仗，荀伯（荀首没有返回跟从了。这些都是晋国的耻辱。您也了解先君的事情。如今我们逃避楚国，这便是有增添耻辱。

士燮又说，我们的先君屡次作战，是有原因的。秦国、狄人、齐国、楚国都很强大，如果我们不尽自己的力量，子孙就会被削弱。如今三强已经顺服，敌人只剩下楚国而已。只有圣人此案呢个外部内部都没有祸患，如果不是圣人，外部安定，内部必然会有忧患。为什么不放掉楚国，把它作为外部的戒惧呢？

此时的情形与邲之役竟如此相似，晋军的内部对于是否出战同样有所分歧。