齐顷公得知了消息，表示，大夫答应我们的请求，是齐国的愿望。即使不答应，也是要相见的。

癸酉，联军与齐军在鞌地列阵，将要交战。

解张为郤克驾车，郑丘缓担任车右。

交战之时，郤克为箭所伤，血流到了鞋上，但是没有停下击鼓，对两人说，我受伤了。

解张说，自交战开始，箭就射穿了我的手和肘，我折断了箭依旧驾车，左边的车轮都已经染成了黑红色，哪里敢说受伤？您忍着一点吧！

郑丘缓说，从交战开始，如果遇到危险，我必定下车推车，您难道了解吗？不过您真是受伤了！

解张又说，军队的眼睛和耳朵，在于我们的旗子和鼓声，前进后退都要听从它。这辆战车由一个人镇守，就可以完成战事。为什么要为了一点痛苦就败坏国家的大事呢？身披甲胄、手执武器本来就抱着必死的决心。受伤还没有到死的程度，您还是尽力而为吧！

于是，郤克左手握着马缰，右手拿着鼓槌击鼓。马没有停下一直奔跑，全军也就跟着前进。

齐军因此大败，晋军追击齐军，绕着华不注山（齐地，今山东济南东北追了三圈。

韩厥追击齐军，因为夜里的时候梦到父亲告诉自己，不要站在车的两边，所以没有被逃跑的齐军所伤。

更是追上了齐顷公与齐国大夫逢丑父，在逢丑父的掩护下，齐顷公顺利逃脱，逢丑父为韩厥所擒。

韩厥向郤克献上逢丑父，郤克原本想要杀了逢丑父。

逢丑父大声喊叫，从今以后在没有替代他国君受难的人了。有一个在这里，还要被杀死。

郤克听闻之后，表示，如果一个人不怕用死来使国君免于祸患，我杀了他，不吉利。那么我赦免了他，用来勉励事奉国君的人。