鲁襄公十二年，即公元前五六一年，春季，莒国入侵鲁国东部边疆，包围台地。

季武子率兵救援台地，趁机入侵郓国，将郓国的钟取了回来，改铸成了鲁襄公的盘。

夏季，晋国士鲂（范武子之子，范文子之弟到鲁国来聘问，拜谢鲁国出兵讨伐郑国。

秋季，吴王寿梦去世，他的儿子诸樊继位。

鲁襄公得知此事之后，到周文王庙吊唁吴王寿梦，这是合于礼法的。

凡是诸侯的丧事，异姓的就在城外吊唁，同姓的就在宗庙里，同宗的就在祖庙里，同族的就在父庙里。

所以，凡是姬姓诸侯，就都到周文王庙里吊唁，因吴王先祖乃周太伯，周文王的兄长。

冬季，鲁襄公到晋国朝见，同时也是感谢士鲂的聘问。

鲁襄公十三年，即公元前五六零年，春季，鲁襄公从晋国回到鲁国，孟献子在宗庙献书，记载此事。

夏季，邿国（周代小国，妊姓，一说乃伏羲氏后裔，一说乃黄帝后裔发生动乱，一分为三，鲁国趁机出兵，灭邿国，《左传》记载十分容易。

冬季，在防地筑城，合于时令。

原本是准备早些时间筑城的，臧武仲请求等到忙完了农事再筑城，这是处于礼法的考虑。

这一年，楚国国君楚共王去世，吴国趁机入侵楚国，结果大败。

楚共王去世之后，他的儿子楚康王继位。