孟献子跟随在鲁襄公的身边，就表示，由于我国紧挨着仇敌，但还是愿意事奉君主您的，没有耽误君主的命令。而鄫国并没有想晋国的司马交纳贡赋，君主您的左右又时常对我国有所命令，我国狭隘窄小，恐怕无法满足贵国的要求，那便是我们的罪过了，因此我国国君蔡希望得到鄫国作为帮助。

晋悼公听后，便同意了鲁襄公的请求。

十月，邾国人与莒国人进攻鄫国，臧武仲前去救援，入侵邾国，在狐骀（邾邑，今山东滕州东南被击败。

鲁国人前去接丧，都用麻系发，就是从这个时候开始，鲁国开始有用麻系发的习俗。

对于臧武仲的战败，鲁国国内的人写诗讽刺。

“臧之狐裘，败我于狐骀。

我君小子，朱儒是使。

朱儒！朱儒！使我败于邾。”

这首《朱儒诵》的意思是，姓臧的穿着狐裘，使我们在乎骀战败。我们的国君还是小孩子，把个侏儒当做差使。侏儒！侏儒！使我们在邾国被打败。

鲁襄公五年，即公元前五六八年，春季，鲁襄公从晋国回到了鲁国。

夏季，郑僖公派遣公子发到鲁国聘问，这是因为郑僖公刚刚继位。

叔孙穆子与鄫国世子巫到晋国，这是为了完成鄫国附属鲁国的手续。

吴国国君吴王寿梦派人到晋国来告知没有参加鸡泽之盟的原因。