鲁成公与晋厉公、卫献公、郑成公、曹成公、宋国世子成（宋共公病重、齐国大夫国佐、邾国人在戚地会盟，这是为了讨伐曹成公。

晋厉公逮捕了曹成公，并把他送到了成周。

十一月，鲁国大夫叔孙侨如与晋国士燮、齐国高无咎、宋国华元、卫国孙林父、郑国公子酉、邾国人在钟离会见吴国人，中原诸侯开始与吴国修好。

这一年，宋国国君宋共公去世，宋国发生动乱，他的儿子公子成继位，是为宋平公。

同年，晋国三郤（郤锜、郤犨、郤至乱政，诬杀晋国大夫伯宗（贤大夫，好直言。

鲁成公十六年即公元前五七五年四月，晋国大夫栾黡（yǎn（栾书之子到鲁国请求鲁国出兵。

这是因为郑国背弃盟约投向楚国，并且进攻宋国，晋国因此准备讨伐郑国。

孟献子向鲁成公表示，晋国可能会获胜。

六月，晋国和楚国、郑国在鄢陵（郑地，今河南鄢陵交战，楚国、郑国不敌晋国，史称鄢陵之战。

鲁成公与晋厉公、齐灵公、卫献公、宋国大夫华元、邾国人在沙随会见，商议讨伐郑国。