鲁成公七年，即公元前五八四年，春季，郊祭没有举行，却依旧举行了望祭，不符合礼法。

吴国攻打郯国，郯国与吴国讲和。

季文子听闻之后就表示，中原的诸侯不能威慑蛮夷（季文子所谓蛮夷，当以地域区分，而让蛮夷前来进攻，却没有人对此感到担忧，这是因为没有好的国君。

《诗经》说‘不吊昊天，乱靡有定’，意思是不被上天怜悯，祸乱至今没有平定，原文出自《诗经·小雅·节南山之什·节南山》。

这里说的就是这种情况，上位者不知道怜悯，那么还有谁会不受祸乱呢？我们很快就会灭亡了吧。

《左传》认为像季文子这样知道警惕和畏惧，就不会灭亡。

夏季，曹宣公前来鲁国朝见鲁成公。

秋季，楚国公子婴齐攻打郑国。

鲁成公与晋景公、齐顷公、宋共公、卫定公、曹宣公、莒渠丘公、邾定公、杞桓公会见，一起出兵救援郑国，楚国不敌。

八月，诸侯在马陵（卫邑，今河北大名东南结盟，这是为了重温虫牢之盟的友好，同时也是应为莒国的顺服。

这一年，因为巫臣的原因，吴国开始在东南崛起。