鲁成公听从了季文子的意见，便没有背晋向楚。

这一年，郑国国君郑襄公去世，他的儿子郑悼公继位。

鲁成公五年，即公元前五八六年，春季，孟献子到宋国聘问，这是对华元聘鲁的回礼。

夏季，晋国荀首到齐国去迎接齐女，叔孙侨如在阳谷向他赠送食物。

秋季，鲁国发生大水。

十一月，鲁成公与晋景公、齐顷公、宋共公、卫定公、郑悼公、曹宣公、邾定公、杞桓公在虫牢结盟，这是郑国背弃楚国，臣服了晋国。

诸侯商议再次会见，可宋共公因为子灵（宋共公之弟之事推辞了，不参加会见。

这一年，周定王去世，其子姬夷继位，是为周简王。

鲁成公六年，即公元前五八五年，二月，季文子因为鞍地之战的功劳建立武宫，这是不符合礼法的。听了别人的话而来解救鲁国的危难，不能标榜功劳，建立功劳应该是由自己的，而不是由别人的。

夺取了鄟地（鲁国的附属国，《左传》记载这次军事行动很轻松。