郑国公子归生弑郑灵公，郑国人拥立他的弟弟公子坚继位，是为郑襄公。

鲁宣公五年，即公元前六零四年，鲁宣公再次到齐国去，等到鲁宣公要回去的时候，齐国大夫高固（高宣子，齐国大夫高傒四世孙请求齐惠公强留鲁宣公，这是为了让鲁宣公将鲁叔姬（鲁文公之女或鲁宣公之女嫁给他，鲁宣公不得不答应。

九月，高固来鲁国迎接叔姬。

冬季，高固和叔姬回到鲁国，这是为了行‘反马’之礼（古代婚嫁礼节的一个程序，新娘出嫁的车马由娘家提供，三月之后，夫家留下车，将马送回娘家，寓意夫妻和睦。

鲁宣公七年，即公元前六零二年，卫国的孙良夫（孙桓子到鲁国来朝见，缔结盟约，两国开始修好，同时商议与晋国会见。

夏季，鲁宣公与齐惠公一起进攻莱国，但是齐国事先没有与鲁宣公商议，这是轻视鲁国，却又利用鲁国。

冬季，鲁宣公与晋成公、宋文公、卫成公、郑襄公、曹文公在黑壤会见，但是由于晋成公继位的时候，鲁宣公没有到晋国朝见，也没有派大夫去说明，所以晋国对鲁宣公心有不满，在会上扣押了他。