曹刿说，一点诚心并不能代表一切，神明是不会降福的。

鲁庄公又回答，大大小小的案件，虽然不能察明底细，但是必然合理合法处置的。

听到这个，曹刿才表示，这是为百姓尽兴，如此便可以一战了，如果交战请让我跟随。

鲁国与齐国在长勺（今山东莱芜东北交战，曹刿与鲁庄公同乘一车。

鲁庄公准备击鼓出兵，曹刿说不可以，鲁庄公听从了，等到齐国敲过了三遍鼓，曹刿才表示可以出兵了，果然大败齐军。

鲁庄公准备追击齐国军队，曹刿表示还不行，等下车查看齐军的车辙，然后又登车远观齐军，才表示可以追击。

鲁国胜利之后，鲁庄公询问曹刿胜利的原因，曹刿表示，作战全靠勇力，敲一遍鼓，勇气会振奋，敲两遍鼓，勇气就会减少一些，敲第三遍，勇气也就没有了，而我们的勇气刚刚振奋，自然能够取胜。而齐国作为大国，情况是无法确定的，或许还会有埋伏，我观察他们的车辙已经乱了，旗子也已经倒下，所以才放心追击。

原文见于《左传·庄公十年》。