冬季，杞侯请求鲁桓公代杞国向周天子请命与齐国讲和，但是鲁桓公没有同意。

鲁桓公十年，即公元前七零二年，冬季，齐国、卫国、郑国在鲁国郎地与鲁国交战，这是因为当初戎人入侵齐国之时，郑国觉得鲁国轻视自己，便有如今之战。

鲁桓公十一年，即公元前七零一年，郑庄公去世，郑国发生内乱，郑昭公出逃卫国，郑厉公继位。

鲁桓公十二年，即公元前七零零年，六月，鲁桓公在曲池（鲁邑，今山东宁阳东北与杞国国君、莒国国君会见，这是为了调停两国的纷争，为他们讲和。

七月，鲁桓公与宋厉公、燕国人在谷丘（宋邑，今河南虞城西南会盟。

鲁桓公想要与郑国和宋国讲和，但因为不知道宋庄公的真意，后来又在虚地、龟地与宋厉公会见，但是宋庄公不愿与郑国讲和。

于是，鲁桓公与郑厉公在武父结盟。

十二月，鲁国与郑国的军队攻打宋国，这是因为宋国无信。

这一年，卫国国君卫宣公去世，太子朔继位，是为卫惠公。

鲁桓公十三年，即公元前六九九年，因为宋国与郑国的仇怨，鲁国与郑国、杞国三国联军与齐国、宋国、卫国、燕国四国联军交战，胜。

郑国请求与鲁国修好。

鲁桓公十四年，即公元前六九八年，鲁桓公与郑厉公在曹地会见。

五月，郑厉公派他的弟弟子人到鲁国来，这是为了重温鲁国与郑国从前的同盟之好，也是为了巩固之前曹地会盟。