夏季，鲁隐公与齐僖公在郲地会见，谋划讨伐许国。

秋季，鲁隐公与齐僖公、郑庄公一起进攻许国，第一日才开始攻打许城，第三日就已经占领许国，许庄公逃亡到了卫国。

齐僖公本想把许国让给鲁国，但是鲁隐公表示，鲁国是因为听说许国不向天子上贡，才与诸侯攻打许国，许国国君既然已经认罪了，哪怕齐侯有这样的好意，我也不敢承受。

于是许国便让给了郑庄公，郑庄公同样没有接受。

冬季，公子翚向鲁隐公表示，希望能够除掉太子允，因为鲁国在鲁隐公的治理下十分安稳，与诸侯国的关系也很和睦，可太子允已经长大了。不如鲁隐公坐稳鲁国国君之位，他也期望能得到太宰之职。

可是鲁隐公却是拒绝了他，对他说，我代行国君之位是因为太子允当时年幼，如今他长大了，我已经在菟裘那里修建了房子，准备把国君之位还给他了。

这边是‘菟裘归计’的典故，原文见于《左传·隐公十一年》。

鲁隐公或许真是做好了归隐的打算，想要效仿周公还政于成王。