但宋襄公却说，不带军队赴会是自己提出来的，与楚人约定好的，怎么能不受信用呢。

结果，等到诸侯会见之日，宋襄公与楚成王因为霸主的位置发生了争议，楚成王便命人抓住了宋襄公，并带回楚国囚禁了起来。

直到这年的冬天，诸侯在薄地会盟，在鲁僖公的调停之下，宋襄公才返回宋国。

回到宋国的宋襄公依然没有改变的野心，他听到郑国支持楚成王当诸侯霸主，便决定攻打郑国。

宋襄公十三年，即公元前六三八年，宋襄公率宋国军队攻打郑国，郑国便向楚国求援。

楚国得知之后，就派大将成得臣进攻宋国国都。

宋襄公因为害怕国都有失，只能撤兵，结果宋国与楚国的军队在泓水（古河流相遇。

然后，双方就发生了一场名动千古、百世传扬的战斗，泓水之战。

楚军强大，渡泓水河想要进攻宋军。

目夷见到了，就对宋襄公说，楚国的兵多，我们人少，趁着他们渡河，赶紧消灭他们。

宋襄公却说，我们是仁义之师，怎么能趁人家渡河时攻打呢？

等到楚军渡过泓水河，在岸边列阵，目夷又说，现在可以攻打了。