“卫蘧伯玉，敬上知非。夜车止阙，见信宫闱。”

有一天晚上，卫灵公和他的夫人南子在宫中听到宫外有一辆车子经过的声音，到了宫门外却停下了。

南子便说这肯定是蘧伯玉的车驾，灵公惑而问之。

南子便说，根据礼法规定，做臣子的车驾经过君上的门前，是一定要下车的；路上看见君上的车驾，也要恭敬行礼。

这都是臣子敬重君主的表现，而那些真正的君子，哪怕是在没人看见的地方，也不会放弃他的德行。

蘧伯玉是一个名士君子，哪怕是晚上经过君上的门前，也不会失礼的。

卫灵公派人前去一问，果然那人真是蘧瑗。