卫灵公在个人德行上是很不合格的，脾气暴躁、好淫、让夫人南子参政，孔子谓其‘无道也’。

可卫灵公知人善用，重用孔圉、祝砣、王孙贾，让贤臣来处理政事，对内平定叛乱，不使国家动乱，对外结交诸侯。

虽然没有称霸诸侯，但是国家安定，确实不失为一代贤君。

灵公五年，即公元前五三零年，卫灵公朝见晋顷公，祝贺顷公继位。

晋国当时仍然是中原霸主，但国内六卿强大，乱象已显。

灵公十三年，齐豹、北宫喜、褚师圃、公子朝四家叛乱，杀害卫灵公之兄公孟絷（zhi)，卫灵公逃出国都。

后因齐氏与北宫氏之间内乱，北宫喜讨灭了齐氏，迎回了卫灵公，褚师圃和公子朝出逃至晋国。

卫灵公与北宫喜盟于彭水之上，并将齐氏的墓地赐给了他。