夏朝的第二任君王，启，虽然无法与三皇五帝以及他的父亲大禹相比。

但其开创有功，世袭制的确立使得天下共主的传承被限制在了一姓一家之内，国家权力得到了集中，君王及其附属阶级的地位得到了长久的保证。

对于启的继位，根据史书的记载，大禹晚年按照禅让制的传统，最终选择了伯益作为自己的继承人。

而在帝禹死后，伯益遵从了帝舜与帝禹的传统，在三年丧事完毕之后，将王位传给了帝禹的儿子启，但启不同于帝尧的儿子朱丹、帝舜的儿子商均，其才能出众，得到部落诸侯的拥护。

所以，诸侯都去拜见启，而没有理会伯益，由于启当时已经掌握了部落联盟的部分权力，又拥有着强大的武力做支撑，王位的继承并没有多大的波澜。

只是世袭制的确立，在客观上破坏了尧舜禹时期大放异彩的禅让制。

旧有制度的支持者自然会对启抱有不满，尤其是尧舜禹三位上古贤君，德才兼备，开创大治之世，难免让人感怀。