上回说到，后秦在“柴壁之战”后，要么全国总动员吃斋念佛，要么全国总动员到周边各国吃败仗。

姚兴执政后期，诸皇子为了夺嫡，搞的后秦上下乌烟瘴气、叛乱迭起，派系斗争尖锐严峻。

公元416年正月，后秦姚兴皇帝驾崩，皇太子姚泓继位。

远在东晋的“一哥”刘裕，瞅准这个节骨眼，开始备战伐秦。

刘裕清晰地认识到：虽说后秦已经乱成一锅粥，连个以“挂机”著称的后仇池国都打不过，但防御外敌入侵和外出侵略敌国，在难易程度上，是有天壤之别的；后秦再不济，也是盘踞在中原西北的霸主，瘦死的骆驼比马大；而且后秦的背后，还有虎视眈眈的北魏和大夏国，能不能顺利吞掉后秦都是个问题，一旦北魏和大夏国掺和进来，那此次北伐必败无疑。

因此，刘裕对这次攻伐后秦，非常小心谨慎，制定了非常详尽、极其牛叉的作战计划。

国内方面，刘裕提拔重要心腹刘穆之为尚书左仆射，让刘穆之一面总揽朝纲，一面辅佐刘裕年仅1岁的长子刘义符，镇守建康、处决东晋国内日常政务，大事嘛，肯定还是得快马向刘裕汇报的。

国际方面，刘裕派遣使者到北魏和大夏国，分别告知北魏皇帝拓跋嗣和大夏国皇帝赫连勃勃：东晋此次北伐的目标只有后秦，可能需要途径贵国领土，希望贵国可以高抬贵手，别把“局部战争”演变成“世界大战”。

军事布局方面，为了保障粮草补给，刘裕在反复权衡之下，根据目前的“国际形势”，优化了桓温当年攻伐前秦、前燕的路线，以七路大军同时进发后秦：

一路军，位于七路大军最右侧。刘裕以王仲德为总都督前锋诸军，率领水军和工程兵，自彭城出发，经泗水、巨野泽进入黄河东线，沿途开凿淤塞河道，并同时防备北魏军渡黄河南下，全程为其他六路部队顺利进军提供保障。

二路军，位于七路大军中间。刘裕以大将王镇恶、檀道济率领步兵为先锋，自寿阳（现今安徽寿县出发。

二路军第一阶段任务是：沿淮水、肥水进攻许昌；

二路军第二阶段任务是：拿下许昌后，在洛阳东边的虎牢关与三、四、五路军汇合，共伐洛阳；

二路军第三阶段的任务是：拿下洛阳后，在长安东边的潼关与其他六路军汇合，共伐长安。

不难看出，二路军就好像是刘裕军一条明晰的主线，只要其他路军完成既定战略目标，就不断向二路军靠拢和汇合，以此保证二路军这个拳头越来越结实，二路军这把宝剑越来越锋利，最终汇聚成强大力量，给予后秦致命一击。

三路军，位于七路大军主力右翼。刘裕以大将沈林子、刘遵考率领水军为先锋，自彭城（现今江苏徐州出发，沿石门入黄河（桓温当年就是因为没有顺利开凿石门，导致北伐前燕满盘皆输，攻伐许昌周边城池，在洛阳东边的虎牢关与其他路部队汇合。

四路军，位于七路大军主力左翼。刘裕以大将朱超石、胡藩率领步骑兵为先锋，自襄阳出发，进攻许昌北方的阳城，如果许昌需要支援，就去支援，拿下许昌之后，在洛阳东边的虎牢关与其他路部队汇合。

五路军，位于七路大军次左侧。刘裕以大将沈田子、傅弘之率领步骑兵为先锋，自襄阳出发，进攻长安城的南大门——武关，待其他部队拿下洛阳后，与其他路部队汇合，共同攻打后秦首都长安城。