唐朝对科学的重视，以及对求知的探索，远超后来元明清几个王朝。

一行受诏改历，组织发起了一次大规模的天文大地测量工作。这次测量，用实测数据彻底地否定了先朝的“日影一寸，地差千里”的错误理论，提供了相当精确的地球子午线一度弧的长度，对世界天文产生重大影响。

他还制造了世界全自动鼻祖的开元水运浑天俯视图，也就是后世称谓的水运浑天仪。

依靠水力而使其运转，能模仿天体运行的仪器，演示日、月、星辰的视运动，测定时间，附有的报时装置可以自动报时。

这个浑天仪的制造灵感来自张衡的设计，上刻有二十八宿，注水激轮，令其自转，昼夜一周,恰恰与天体周日视运动一致。除了表现星宿的运动以外,还能表现日升月落,当然比张衡的水运浑象仪更加精巧、复杂了。

虽然现在还见不到，但可以想象，当水运浑天仪造成之后，置于武成殿前，文武百僚观看后，无不为其制作精妙，测定朔望、报告时辰准确而叹服，共称其妙。

特别是在水运浑天仪上，还设有两个木人，用齿轮带动，一个木人每刻，自动击鼓。

一个木人每辰自动撞钟。

这两个木人是运用机械原理而制成的机器人。

这是一个十分巧妙的计时机械，是世界上最早的机械时钟装置，是后世机械类钟表的祖先，比西方最早出现的威克钟要早六个世纪，这充分显示了华夏劳动人民和科学家的聪明才智。

为此，一行和梁令瓒以获得天文钟的发明权而永垂史册。

英国着名科技史家李约瑟博士专门为此撰文称：高僧一行和梁令瓒所发明的平行联动装置，实质上就是最早的机械时钟，是一切擒纵器的祖先，走在欧洲十四世纪第一具机械时钟的前面。