薛公回答说：“出下策。”

汉高帝说：“为什么废掉上、中策，出下策呢？”

薛公回答说：“黥布，原骊山之刑徒，自己努力到达一国君王，这都是为自己，不考虑后代子孙，为百姓长久考虑的人。所以说出下策。”

汉高帝说：“对！”

封薛公千户。乃立皇子刘长为淮南王。

这个时候，汉高帝有病，想让太子前往攻击黥布。

太子宾客东园公、绮里季、夏黄公、角里先生游说建成侯吕释之说：“太子领兵打仗，有功则地位不会增加，无功则从此遭受灾祸了。

君为什么不赶快请吕后吕雉，趁机会向汉高帝哭泣说：“黥布，是天下猛将，擅长用兵。现在诸位将军都是以前陛下平起平坐的故人，乃让太子率领这些人，无异于让羊率领狼，不肯为自己所用；况且黥布听说太子领兵，则大鼓行军向西进罢了！