丙午，立皇子刘恢为梁王。

丙寅，立皇子刘友为淮阳王。废除东郡，扩大了梁国土地；废黜颍川郡，更加扩大了淮阳国。

夏天，四月，汉高帝出行从洛阳回到长安。

五月，下诏立原秦南海尉赵佗为南粤王，让陆贾前往授予玺绶，给予南粤之印，互通使者，让安抚百越，不做南方边境祸害。

当初，秦二世胡亥在世时，南海郡郡尉任嚣病重将要死。召见龙川县令赵佗，告诉说：“秦王朝暴虐没有德政，天下人怨恨秦王朝。

听说陈胜等人作乱，天下还不知道何时才能安定。南海偏僻偏远，我担心叛乱之兵到这侵夺土地，想要发兵切断中原新道，自作准备，等到诸侯兵变；恰巧现在我的病情更加严重。

况且番禺占据山险，有南海阻碍，东西数千里，有很多中国人相辅助，这也是一州之主。可以建立一个国家。