起于己亥,公元前202年 止于辛丑,公元前200年 共三年 汉高帝五年, 己亥,公元前,202年 冬天,十月,汉王追击项羽到固陵,与齐王韩信、魏国相国彭越约定时间攻打楚;韩信、彭越没有到,楚攻打汉军,大破汉军,汉军丢盔卸甲。