劉備亦發現孔明身後站著一個年青將領，經孔明介紹後才知道此人名叫姜維，字伯約，他對此感到有些不可思議，因為自己和姜維從未有過交集。

劉備不禁想問：“姜維，你是怎麼來到這裡的？”

姜維微微一笑，答道：“主公，你或許不知道，在我死亡的瞬間，我曾經有過一個奇異的夢，夢中我見到主公及老師與我攜手一同振興漢室。當我醒來後，我發現自己來到了這個世界。”

劉備點點頭，他們聊了一會兒，了解姜維這個將領，對於漢朝滅亡時的種種行為，仍然願意力輓狂瀾，覺得孔明能收到此弟子感到十分恩惠。反之對於自己的兒子劉襌則十分不滿。

而當劉備走近魏延時

“主公，請為魏延主持公道。”魏延跪下道

劉備道：”起來，我與軍師孔明先生必定為你主持公道。”

魏延聽言後，便起身指著馬超之族弟馬岱道。“此人密謀害我，害我命喪蜀中，此仇不共戴天。”