追击到虎门的明军舰队一分为三，其中三艘战船在部分疍船的指引下直插广州，接应小谷围、长洲及洪圣沙一带的疍民人质。

另外一部分运兵船重新登陆上、下横拦岛、大角炮台等扼喉要地，保证狮子洋内外畅通。

由于明军离开的时间很短，岛上防御工事还没遭到破坏，可以凭借陆战队坚守很久。

最后，朱由榔率舰队主力调转船头，驶向零丁洋战场，驰援正在激战的郑成功。

这支由传统福船、铁甲舰、迷你炮艇、纵火船组成的混合舰队相当庞大，行驶在狭窄的珠江口入海口，几乎要把海面填满。

他们满帆满速，浩浩荡荡地疾驰一个半时辰，海面渐渐宽阔，两岸变成了一条细细的线，风浪也越来越大。

在一片辽阔的波涛中，心急如焚的明军将士终于看到远处黑点移动，那正是激战半日的战场。

朱由榔没有任何犹豫，下令全军备战，一抵达战区立即投入战斗。

“点烽烟，擂战鼓，继续前进！”

……

零丁洋，大、小铲岛以西海域，明荷两军舰队激战到午后，已打了近三个时辰。

这天太阳还没出来，荷兰人就从澳门出发，直奔虎门而去。

郑成功意识到荷兰人的目的是围歼虎门明军，立即命令舰队进行拦截。

一开始，荷兰人没打算和郑成功部纠缠，哪知明军采取跳帮战术，一艘接一艘地将后面的荷兰船截停。

荷兰舰队不可能眼睁睁看着十余盖伦船陷入敌手，之好回师解围，两军就此陷入混战。