二是军府的垦田籍账，不与民同。

这和镇兵最初的移防作镇的方式，比较相近。

府兵制度起源甚早，最初的性质，和“坊”“镇”相近。

因为北魏六镇起义的结果，所以渐渐演成籍民为兵的府兵制。

府兵根本要义是地着，仍和镇的制度相同，不过兵的来源不同而已。

府兵具有中央禁卫军的性质，番上宿卫的府兵“十五日上，则门栏陛戟，警昼巡夜；十五日下，则教旗习战。无他赋役”。

随着中央集权制的加强，北周武帝建德二、三年间（573～574）改府兵军士为“侍官”，意思是侍卫皇帝，表明府兵是皇帝的亲军，不隶属国。

同时，朝廷又广募汉民入伍，免其服役。

一人充当府兵，全家即编入军籍，不属州县。

军人及其家属居城者置军坊，居乡者为乡团，置坊主、团主以领之。

这种军民异籍的制度直到隋代才改变。

隋文帝杨坚开皇十年（590）下诏：“凡是军人可悉属州县，垦田籍帐，一与民同，军府统领，宜依旧式。”

这是个划时代的改变，标志着兵农合一的完成，但府兵本身归军府统领的组织系统不变。

军府所在有地团，兵士不能随便迁徙出界。

平时务农，农闲练武，有事出征，其主要任务是番上宿卫和征防。