由明礼部尚书兼太子太傅：胡氵荧，等上奏奉迎回明太上皇，但当即就遭到了明代宗：朱祁钰，的拒绝与不允，明兵部尚书：于谦，则挺身而出说道“当今陛下皇位已定，谁敢有非议！应答北虏使臣，乃是希望舒缓边患，加强边防而已。”

这才让明代宗勉强同意，又传旨封明礼部主事：李实，为〈礼部右侍郎〉，充任正使、封明大理寺右寺丞：罗绮，为〈大理寺左少卿〉，充任副使、封明兵科左给事中：马显，为〈羽林左卫指挥使〉充任通事。

临行前明代宗分别写书上告鞑靼岱总汗：孛儿只斤·脱脱不花、瓦剌太师淮王：绰罗斯·也先、瓦剌枢密院知事：阿剌，表示大明与瓦剌部友好。

因此明礼部右侍郎：李实，还与瓦剌参政完者先行一步启程。

7月17日，明使者到达瓦剌太师淮王军营内，见到了明太上皇本人，瓦剌太师淮王复命明礼部右侍郎先回京，自己稍后会亲自派遣大臣们奉迎明太上皇回京的。

但是此事却被明都察院右都御史：杨善，得知，他心想既然要放回明太上皇？那么不如自己去当特使迎接一下，明代宗也以为瓦剌太师淮王只是说笑罢了？并不肯真的放人，故此也没多想就同意了。

还让明中书科中书舍人：赵荣、明羽林右卫指挥使：王息，与明都察院右都御史：杨善，一起出使瓦剌部。

7月29日，明都察院右都御史一行人风尘仆仆到达瓦剌太师淮王大营内。

在休息了几日后，于8月初2日，被瓦剌使者带去面见了明太上皇，不料巧舌如簧的明都察院右都御史竟然真的说通了瓦剌太师淮王，硬是在没有圣旨的情况下，就让他准备放归明太上皇回京，只是需要好好的准备一下。

不过瓦剌太师淮王此人也特好玩的，答应了要放回明太上皇，还在送别仪式上搞得像模像样的，先是亲自宴请明太上皇。

在让其手下们也宴请太上皇，最后还宴请大明使者以及宴请和明太上皇一起被俘的大臣、京军士兵们，仪式搞了若干天。

这还不算又建筑了土台，邀请明太上皇登台就坐，自己则率领妻妾及手下们跪拜于地，礼毕之后才启程，瓦剌太师淮王送明太上皇与大明使臣到数十里开外，随行马车上装满了礼物。

8月初7日，明太上皇车驾继续启程南下，进入到大明帝国北直隶万全都指挥使司宣府镇独石堡境内，身后的瓦剌太师淮王带兵一路护送着，因害怕有大明伏兵？故此才不敢在继续往前送行。