对鲁国来讲，总算顺利解决了这些年来最大的麻烦，齐国之患。而且，鞍地之战给鲁国最大的实惠，就是齐国被迫归还了已经被齐国侵占了近百年的汶阳之田！

想当年，齐襄公被弑杀后，齐国内乱，公子纠与公子小白为国君之位兄弟反目，大打出手。当时鲁国扶持了公子纠，但偏偏公子纠在夺位之争中落败，公子小白成功当上齐国国君，即大名鼎鼎的齐桓公。

鲁国当然摊上大事了，于是两国就刀兵相向，双方在乾时打了一仗，鲁国被打得差点残了。最后，割让了汶阳之田给齐国，并被迫杀了公子纠，放回管仲，承认公子小白为齐国国君。

那是公元前682年时的事了，离现在上百年了，鲁国哪曾想到，这块已经习惯了被齐国统治的汶阳之地，居然回归了？

鲁成公刚当上国君才两年，居然为国家争取到了这么大一块利益，整个鲁国都沸腾了，走在都城曲阜的街道，国人们的眼中都洋溢着喜悦的光，也洋溢着对晋国的无限感激。

最后，鲁成公召集了卿级班子会议，会议的决议是以丰富的礼物赏赐晋军将士。

史料记载了这次厚赏的具体细节，爱娄会盟结束当天，鲁成公以国君的身份，向晋国三位高级将领，表达了厚赏晋军将士的心意。

这是大好事啊，不少晋国人一向很贪，你不给好处还要讨，更何况现在是你鲁侯主动提出来的。于是，郤克专门召开了一个表彰大会，主题就是由鲁成公以鲁侯名义向晋国卿大夫以及将校们予以赏赐。