此时鲁肃便建议庞统前去投靠刘备，庞统听了鲁肃的建议，就来投奔刘备。但并没有得到重用，只是给了他一个耒阳县令的官职。庞统甚是不满，每日只在府中饮酒作乐，不理县事。

有一天张飞巡查至此，他早就听说过庞统此人，认为他只不过是徒有虚名而已，并得知庞统在县不治，便想借机好好羞辱他一番。于是便闯入县衙揪出了正在喝酒的庞统质问其为何不理县事！庞统回答道：区区一个小县，能有什么事情，且看我与你断来。

于是便拿起桌上的堆积的文案一件件审批下来，竟然一件不差，断的公平公正，合情合理，张飞这才五体投地，立刻回去找到刘备诉说了此事。诸葛亮和鲁肃亦力荐庞统，刘备这才重新召见庞统，并委以重任。

之后庞统向刘备提出了许多建议，按照庞统的计划，先取荆州以稳定脚跟，再取巴蜀，跨有荆益，然后兵分两路，消灭曹操，最后统一天下，说的刘备心服口服。

可惜刘备太过仁慈，至少表面上表示的非常仁慈，不忍对刘璋下手，最后刘备与刘璋决裂，庞统又提出了上中下三计，刘备选了中策，最终致使庞统死于落凤坡下。

若庞统不死，助刘备西取蜀地，诸葛亮留守荆州，再联合东吴孙权北伐曹操，则天下可定。