说起欧罗巴的军队不得不提罗马军团，当年让罗马人称雄地中海的是他们的步兵军团，因为在当时的欧罗巴骑马的环境和场景并不多，并且罗马军团在当时也是名将辈出善于用兵的。

人无千日好花无百日红，世间没有永不落幕的帝国。罗马军团在后期的战争中也经常被来自东方和阿拉伯世界的骑兵袭扰。

骑兵的好处自然被罗马帝国的军事指挥官看在眼里，但是此时的罗马已经很难组织起大规模的军事改革了，就连边境线也只能靠蛮族里的雇佣军来帮忙戍边了。

在哥特人、法兰克人慢慢的蚕食下罗马帝国也终于崩塌了，此时的欧罗巴也还未见到大规模的骑兵部队，这里主要有一些环境因素大大的制约了骑兵在欧罗巴的发展。

相比亚洲北部辽阔的草原，欧罗巴并不具备这样可供大量马匹繁殖和放牧的条件，自然而然也不具备但是优秀骑手的条件，没有优秀的骑手那么高素质的骑兵就更加无从谈起了。

还有一个原因就是当时的欧罗巴并不具备优良的战马品种，他们的马匹相对矮小，作为机动力强的轻骑兵尚可，如果是重装骑兵这支身材矮小的马匹机动力就会大大下降，耐受力也颇受考验，所以骑兵应用在当时并不多。

当时马匹在罗马在法兰克主要还是作为运输工具，和少量的代步工具。军事思想已经被罗马军团的军阵冲锋影响的太深了，所以一直到罗马帝国晚期才有少量的骑兵被引入。

当时的罗马骑兵也是学习了东方骑兵以及波斯骑兵的特点，甚至还吸收了一些骑术较好的牧民进入军队。