开始很多官宦子弟及大臣们被没收车马并罚款，弄得怨声载道。可武帝暗自高兴，不费力就得到那么多马匹和银子，所以对绣衣使者进行嘉奖。

一日，馆陶长公主刘嫖带着女佣骑奴一行人，共1辆马车进入建章宫，在御道上驶行。江充带绣衣使者拦住了车队。

江充对刘嫖施礼后说：“公主入宫，可有令否？”

刘嫖说：“本宫有窦太后诏命，可以不用令牌随便入宫！”

江充说：“窦太后诏命是允许公主无令入宫，但并没有让公主车马在御道上行驰！”江充下令扣下刘嫖车队。

刘嫖大怒骂道：“大胆奴才，你敢扣押本宫车马不成！”然后对身边家奴说：“随我入宫！”

刘嫖的骑奴和女佣有了主子的纵容，根本没把江充放在眼里，一哄而上，要驾车往里闯。

江充拔出佩剑喊到：“敢闯者斩！”二十多名绣衣使者手持兵器把刘嫖车队围住。

江充对刘嫖说：“公主可一车入宫，其余车马全部扣押没收！并罚款银子5两！”

刘嫖气急败坏地指着江充说：“你命休矣！”

刘嫖只能一辆马车入宫。见到武帝后就是号啕大哭说江充欺负她了！

武帝对刘嫖说：“只有朕的龙撵可以在御道上驰行，你不知道吗？江充是在维护朕的尊严！别说扣你车马罚你款，杀头都可以！”