霍去病军中副将三分之二都是匈奴人。高不识、仆多是匈奴降将，徐自为的父亲徐卢是匈奴小王，带属下全部投诚大汉，邢山从小被匈奴掳走，一直在匈奴长大，也算匈奴人，赵破奴也是一直生活在匈奴后回大汉的。

而霍去病军队的士兵三分之一是匈奴人，有的是匈奴奴隶，有的是降兵。所以霍去病敢深入大漠几千里而不迷路，都是这些匈奴人的功劳。

霍去病跟公孙敖没有选择第一次进入河西走廊的路线，因为探马报告在乌鞘岭的古浪峡有大批匈奴兵把守。

霍去病跟公孙敖分别从北地郡出发。霍去病是要迂回到匈奴后方，而公孙敖是负责正面攻击匈奴。这样两路人马完成夹击合围。

霍去病率大军向西北方向走，渡过黄河，翻贺兰山，过钧耆水，穿越腾格尔沙漠，直达居延泽。长驱2余里，切断了匈奴的退路。

作战计划是公孙敖所部先正面发起攻击，霍去病从后面夹击。可霍去病左等右等，始终没有公孙敖攻击的消息。

霍去病知道不能再等了，战机稍纵即逝。霍去病率大军九十度大转弯，从北侧向匈奴发起攻击。

浑邪王休屠王的军队，认为有军队把守古浪峡，汉军过不来，所以没有思想准备。霍去病大军如同天降，从背后掩杀过来，匈奴军队还没组织起防御，就丢盔卸甲溃不成军了。

浑邪王休屠王看见汉军帅旗上一个斗大的“霍字”，知道又是霍去病来了。他们已经被霍去病打的心惊胆颤了，根本无心恋战，带着小股人马仓惶逃窜。