龙城之战后的第二年，匈奴左贤王，因祭天龙城被卫青摧毁了，恼羞成怒，派一万骑兵越过长城，攻掠辽西郡，杀辽西太守，俘虏汉军2余人。

匈奴并没有罢休，继续攻击渔阳城。渔阳守备统领韩安国拼死抵抗，所部几乎全军覆没。

武帝接到报告后，派卫青率三万骑兵出雁门，派李息率一万骑兵出代郡。两路大军快速向边境追击，匈奴看到卫青李息大军扑面而来，马上撤退。

卫青所部斩杀匈奴一千多人，但边境上城邑的官兵被匈奴击杀和俘虏三千余人，烧毁房屋上百间，抢夺粮食牲畜无数。

武帝心中憋着一股恶气！匈奴撤退太快，汉军又不敢深入大漠作战，这种贴补丁的打法，实在无法伤及匈奴的筋骨。

公元前127年，匈奴左贤王再次派兵攻入上谷和渔阳两个地区。武帝召集卫青、李息准备出兵援救。

卫青在作战会议上说：“我们这样对匈奴的战法，劳师动众却伤不到匈奴根本！我们大军一到，匈奴就跑，我们又不能进大漠追杀匈奴。”

武帝也知道卫青讲得有道理，但汉军跨出国门，深入匈奴腹地作战，武帝心中始终没有底。

武帝询问卫青：“卫将军想怎么做？”卫青说：“我判断上谷渔阳雁门三地的守军，完全有能力再坚持三四日，陛下可让临近郡县守卫前去增援，而我率大军北出云中郡，李息将军出代郡，两路大军左右迂回到匈奴背后，攻击高阙，直捣陇西匈奴老巢！匈奴左贤王得知老巢被毁，必回撤救援，我与李息将军再从背后设伏，将匈奴歼灭！”

武帝听罢，兴奋的身上都出汗了！这不就是围魏救赵的兵法吗，不过卫青更狠！

武帝虽然心中高兴，但还是担忧汉军深入大漠，情况不明会吃亏。卫青看出武帝的忧虑，跪下恳请说道：“此战若不能获胜，青愿以死谢罪！”