我们可能都记得朱宸濠有个谋士，叫作李士实，这位李士实当时就跟朱宸濠讲，说事已至此，你不要管南昌的事了，我们继续打安庆，只要安庆被拿下，就等于南京被拿下了。你顺长江直奔南京，占领了南京登基称帝，南昌还有不臣服吗？你也不能说李士实的这个话没道理。从道理上面来说呢，的确也是这样子。我们回我头去这看件事，阳明先生当时是顶着巨大的军事压力的，如果朱宸濠真的听从了李士实的话，不管南昌的事了，他仍然攻安庆，直下南京，那实际上王阳明把南昌打下来变得没有意义了。可是事实呢？朱宸濠却是不听李士实的，他很怕自己的南昌被攻打了之后，丧失了根据地，所以第二天也就是十七日，朱宸濠主动解除了安庆的围，撤出军队，从鄱阳湖上回兵，试图回援南昌。
他同时先派了两万人的军队归援南昌，他自己是随后督兵而来。王阳明虽然攻克了南昌，但是当他知道朱宸濠已经解除了安庆之围，并且率大军回援南昌，他心里也还是焦虑的，因为到现在这个时候，王阳明所请求的四方援军一个兵都没看到，更不要说将。他手里仍然只有江西省境内各府县纠集起来的攻打南昌的那几个人。六月十八日王阳明曾经给两广的都御史，叫做杨旦，我们原来也提到过这个人。那个时候是王阳明伪造杨旦的机密文书，那当然是真有这个人的了。
王阳明曾经是给杨旦发文，请求他调集狼兵前来南昌，共勤国难。因为当时情况的确是很紧张，可是攻克了南昌之后，王阳明又了解到南昌当地的老百姓听到土兵、听到狼兵这两个字都怕。因为狼兵所过也不亚于一场劫难，王阳明了解到老百姓不喜欢狼兵，尽管他是极其需要外援的，但是他仍然立即再次行文杨石。问他原调的广东土汉狼兵有没有齐集，如果没有齐集就不要过来了，集起来了也解散掉，为什么？因为南赣、吉安、南昌等处沿江人民，俱各畏惧狼兵，悉皆惊惶，尽管王阳明是非常需要军事援助的这个时候，但是你看他还是把老百姓的利益放在考虑的首位。狼兵来会对老百姓造成惊扰，那就不要狼兵。
如何对待朱宸濠大规模的回援呢？正在这个时候呢，阳明这边的一些个领兵的将领又发生了思想分歧，怎么办？当时很多这个官员提出来，南昌城已经破了，我们退居南昌，以南昌城作为堡垒，敛兵入城坚壁自守，我们只有先不出兵，等待四方援军。这批将领的想法应该说也没错，在兵力和朱宸濠对比那么悬殊的情况下，你退居南昌城，城门都关好，朱宸濠要打进来也未必那么容易。另外一个方面，四方援军一到，朱宸濠也会腹背受敌。所以现在用一个拖字诀，等时间，也不能说这种观点就一定是不对的。实际上也不失为一种策略，但是，王阳明认为这不好，为什么不好？会对南昌城内造成巨大的压力。他曾经做了这么一个分析，他说宁王的兵力虽然很强，军锋虽然很锐，但是他所过之处都是劫掠、焚烧、杀戮，民心未必站在朱宸濠这边，这是一个方面。另外一个方面，从政治上面来讲，朱宸濠谋反在道义上是不站地步的，又是不得民心的，正因为这样，当他率领大军围攻安庆的时候，从他的这个军队士气来看，他围攻安庆多日不下，军心一定是焦躁的。而他退回南昌，南昌又被王阳明占了，已经失去归所，他的军队的战斗力、斗志一定是涣散的。
王阳明分析说，不论从政治的意思上说，还是从道义的意义上说，还是从民心、军心的意义上来说，不在宁王那边。在这个情况之下，军队再强大那只不过是一种表面上的强大，如果善用兵的话，出其不意，主动出击反而最为上策。所以王阳明坚持不能退守南昌，固守南昌，等待四方援军，而是应该是要主动出击，攻其不备。
为了迎战朱宸濠，王阳明分布哨道，布置了在鄱阳湖与朱宸濠作战的总方略，大致是这样，他派遣吉安知府伍文定等四个人各领兵五百，主要任务是什么呢？分道并进，击其不意，等于是个游击队，水上的游击队，哪里能打就打哪里。同时他又派遣一支军队，领兵官员叫做俞恩四百人，这四百人干吗？就是在湖面上流荡，这是疑兵，用来引诱敌人的。
另外像知府陈槐等，其他各府县所率领的军队，都是利用鄱阳湖上的各种地形进行埋伏。有疑兵，引诱敌人的，有灵活作战的部队，伍文定这些人。还有埋伏的军队，所以一旦打响那就是四面合击，四起围攻，这是王阳明的总战略。
五．智擒宁王依礼安葬娄妃
二十三日，朱宸濠的先锋部队已经到樵舍，樵舍就在赣江边，在南昌城北大概三十公里左右这样的一个地方。那气势是相当的壮观，风帆碧江，前后数十里不能计其数，非常的壮观。王阳明开始督促各路军队趁夜色急速前进。又令伍文定率正兵从正面发面发起对敌攻击，余恩等作为远军，各自布置好。
二十四日清晨，朱宸濠的军队乘战船乘风前进，兵士鼓噪，逼进王家麓，气焰是十分的嚣张。正当这个时候，担任正面攻击任务的伍文定等，假装败阵，而实际上是诱敌深入。敌人一看伍文定没打几下就跑了，争相进趋，以至于前后的战船相互脱节，本来是连到一起的，前后左右有个照应。前边的船都拼命往前船，后面的船又没有赶上，战阵实际上就散了，战船已经不能前后相顾。而正当这个时候，担任侧翼攻击任务的王阳明的军队就开始直贯其中，等于说是把这个朱宸濠的阵势拦腰截断，敌军溃败。而这个时候，那些伏兵又开始四面进攻，呼声震天响，朱宸濠的军队是不知所措，阵势大乱，溃败而逃。
讲到这个事情，史料有一个很好玩的记载，战争刚开始的时候，王阳明的军队看到朱宸濠的军队是如此大规模而来，气势雄壮，都胆怯了，一开始是打了败仗的。王阳明马上下令谁敢先退却，砍了，军法惩治，战争可不是闹着玩儿的。所以真正战争打响之后有一个特别的一个镜头。吉安知府伍文定是立在船头，立于冲炮之间，竭力督促军队殊死作战，以至于炮火把他头发、胡须都烧掉了，他都不敢退。可是正在这个时候，阳明军队这边突然船上一个条幅挂出来，宁王已擒，我军毋得纵杀。实际上宁王当然这个时候还没有擒住，在哪儿还不知道，还没见着人。那显而易见这又是王阳明一计，宁王已擒，我军毋得纵杀，敌人方面的兵士一看到朱宸濠都已经被抓住了，那我们还在闹啥闹，一时惊扰，军心涣散，就溃败了。