首先，前面两个传感器模块，放置在车辆前横梁的两侧。这样设计的目的，一方面是通过左右传感器模块画面的相互折叠验证，从而更加精准的探测到前方的物体和障碍物。

比如前方出现一根竖着的钢片，或者是一根钢丝，如果是单个传感器模块，可能会因为这个角度问题，很难发现。而如果是两个传感器模块相互验证的话，就可以探测到这片竖立的钢片，或者是钢丝。

除此之外，因为是左右两个传感器模块，因此它的探测角度更广，传统的探测角度可能只有九十度，而我们两台传感器的探测角度可以达到一百六十度。

这样探测到的区域更广，盲区也会更小，更加有利于车辆对于前侧路况的准确探测，为车辆的自动驾驶提供数据支持。

最后，这两个传感器模块可以互为备份，在单个传感器模块故障后，另外一个传感器模块依然可以正常工作，并且不会影响车辆的正常行驶，不会立即退出自动驾驶模式，可以有效的保证车辆的行驶安全。

如果是单个传感器模块，或者是单个激光雷达的话，一旦在车辆行驶过程中出现故障，驾驶人员来不及反应，及时接管车辆，很可能会导致车辆发生危险。

大家知道l3级是辅助自动驾驶技术，因此驾驶员会及时的接管车辆。可到了l4级高阶自动驾驶技术上，车主会在达到要求后启用这项技术后，就不再管车辆了，完全由车辆自主驾驶了。

这个时候如果传感器出现故障了，那是非常危险的。

而我们在前侧使用了两个传感器模块，就等于是为车辆安装了双保险。这可以极大的避免单个传感器出现故障，从而导致车辆发生危险的紧急情况出现。