他站起来，声音不大：“差速器嘛，说白了就是让两个轮子能转得不一样快。好比自行车后轮，左边链条松，右边紧，车轮就得自己调节转速，不然拐弯就打滑。”

有人憋不住笑出声。

陈立国没笑：“那你写出运动学简化模型。”

刘海走到黑板前，拿起粉笔。他先画了个简图，标出太阳轮、行星轮和齿圈，然后写下三行推导式：

>w?+w?=2w?

>t?=t?

>当f?≠f?时，Δt∝(r?-r?)·μ

每写一步，他就用大白话解释一句：“第一个式子，意思是两边转速加起来等于两倍的主轴速度；第二个，扭矩相等才能不炸壳；第三个，摩擦力不一样，就会产生差动力矩。”

写完最后一笔，他退后半步，粉笔往槽里一扔：“这个结构将来装在小型收割机上最合适，田埂窄，转弯多，省油还耐用。”

教室里没人说话。

陈立国站在原地，盯着黑板看了足足半分钟。他忽然问：“你说的‘将来’，是指什么时候？”

“大概九十年代中期吧。”刘海耸肩，“东北那边已经开始试用了。”

教授眉头皱成个“川”字。他转身拿起自己的教案翻了几页，又抬头看了看刘海写的公式，终于点头：“……思路清晰，表述准确。坐下。”