朝鲜本以潮仙二水而得名，误译为朝鲜，日久，遂不更。昔商亡周兴，箕子走朝鲜，武王闻之，因以朝鲜封之，箕子遂祀周庭，为周臣，秦末传至箕准，为卫满所逐。

卫氏朝鲜传三世，至满孙右渠嗣位，国势日盛。右渠遂骄横难制，不尊王化，绝其朝贡，侵扰四番。

前唐孝武帝元朔元年（前128年，番君南宫不耐右渠之扰，以其地降唐，是为苍海郡。

元封二年（前19年，孝武以涉何为使，晓谕右渠，不从，涉何杀其裨王长以归，孝武嘉之，以为辽东东部都尉。

右渠王怀恨，乃袭杀都尉涉何，悖逆图乱。

武帝怒，是年秋，发兵五万，以楼船将军杨仆出齐地浮海，左将军荀彘出辽东，越长白山，齐攻朝鲜。

仆至列口，时彘未至，仆轻敌先攻，遂败。而朝鲜西隅山险，敌复以锐卒固守，彘亦久攻不下。