相传战国晚期燕易王长子为姬升。姬升是燕易王的亚夫人所生，燕易王病逝后因与元夫人的儿子姬哙争夺王位未果被迫躲避到辽东东梁河阳(东梁河南岸)弃“姬“姓为“鞠“姓。相传鞠武就是鞠升的曾孙。鞠武后任燕太子丹的老师(即太傅)

燕太子丹自公元前232年逃回燕国已有五年，对自己在秦做人质，受到秦王政的冷淡对待，燕太子丹耿耿于怀，出于国仇家恨，燕太子丹立志报复。于是向太子傅鞠武征求建议，鞠武认为燕国力弱小，地处偏僻，应该邀请赵，魏，楚，齐合纵同盟，同时向北方匈奴借兵，联合抗秦，这样才能成功。燕太子丹认为鞠武的建议很好，但是需要相当长的时间，合纵又不能保证一定成功，遂不应鞠武计划。

不久秦将樊于期逃亡多年后，来到燕国避难。燕太子丹待之为上宾，并在易水河畔，为樊於期建一豪华公馆，人们称之为樊馆。樊馆的具体位置，就在今天的镇陵塔周围。太傅鞠武却认为太子丹作这件事无异于玩火，便劝谏太子丹说:“像秦国这样暴虐的国家，对燕国久有积怨，已经够让人心寒的了，更何况我们又收留樊於期呢?这无异于把肥肉送到老虎的嘴上。希望太子急速将樊於期送到匈奴去，来消除秦国攻打我们的借口。“太子丹说:“樊将军在天下各处都难以容身的时候投奔到我们这里来，我们不能因为屈服于强秦的胁迫，就抛弃我们的朋友。太傅我们究竟有什么办法来对付秦国呢?“鞠武说:“为结交一个朋友而不顾国家的安危，这就叫做'资助怨恨和灾祸'。把鸿毛放在燃烧的火炉上，当然很快就会被烧光的。鞠武建议太子丹不要直接收留秦叛将，与秦为敌，可以礼送樊于期去匈奴部落生活，不要为一个人，影响两国邦交，不顾国家安危。但是燕太子丹出于对秦王政的仇恨，仍收留樊于期，并以礼相待。其后鞠武推荐了燕之“节侠“田光，田光因老，推荐了壮士荆柯。于是有了“荆轲刺秦“的故事。

鞠武事迹见于《史记》之荆轲传

燕太子丹者，故尝质於赵，而秦王政生於赵，其少时与丹。及政立为秦王，而丹质於秦，秦王之遇燕太子丹不善，故丹怨而亡归。归而求为报秦王者，国小力不能。其后秦日出兵山栋，以伐齐楚叁晋，稍蚕食诸侯，且至於燕。燕君臣皆恐祸之至。太子丹患之，问其傅鞠武。

武对曰:“秦地遍天下，威胁韩魏赵氏，北有甘泉谷口之固，南有泾渭之沃，擅巴汉之饶，右陇蜀之山，左关肴之险，民众而士厉，兵革有馀。意有所出，则长城之南，易水之北，未有所定也。奈何以见陵之怨，欲批其逆鳞哉?“丹曰:“然则何由?“对曰:“请入图之。“

居有闲，秦将樊於期得罪於秦王，亡之燕，太子受而舍之。鞠武谏曰:“不可，夫以秦王之暴，而积怒於燕，足为寒心，又况闻樊将军之所在乎!是谓委肉当饿虎之蹊也，祸必不振矣，虽有管晏，不能为之谋也。愿太子疾遣樊将军入匈奴以灭口，请西约叁晋，南连齐楚，北购於单于，其后乃可图也。“