但是孙膑是一个意志坚定的人，他想到只有装成一个疯子以此保住性命再想办法逃走，但是阴险多疑的庞涓哪里那么容易相信、还命人将其拖入猪圈看看孙膑是否在装疯、只见孙膑在猪圈中披头撒发，睡在粪秽之中才半信半疑但还是令人严加看管、后来的孙膑每日狂言乱语，时常大哭大笑、白天流浪乞讨于市井，晚间又回到睡猪圈之内睡觉，这样才让庞涓慢慢的相信孙膑是真的疯了、从而对他放下了防备。有一次齐威王派人到魏国来拜访魏惠王，孙膑得知以后觉得时机成熟了就趁人不注意秘密的见到齐国的使者，一番说辞之后打动了齐使最终被齐国使者偷偷的带回到了齐国。

回到齐国之后孙膑开始崭露头角、先成为了当时齐国大将田忌的门客略施小计帮助田忌在与齐王的赛马中赢得了比赛，而后又被田忌推荐给齐王，在齐王与之交谈兵书战策之中让齐王觉得孙膑真是军事天才真有相见恨晚之感，于是马上拜孙膑为齐国军师。但当时的魏国已经是中原的霸主，魏惠王欲一统天下就命庞涓领兵攻打赵国，赵国只得向齐国求援，齐王便命田忌为将（本来是想任孙膑为将的，但是孙膑以残疾为由推辞了孙膑为军师以助赵国，田忌本想直接前往赵国，帮助赵国但是孙膑觉得可以直接带兵围困魏国都城、迫使其魏军回国自救，赵国之危机便迎刃而解、还以逸待劳最终在“桂陵之战”大败魏军生擒敌将庞涓，迫使魏惠王讲和，把邯郸归还赵国。

魏国虽败但却尚未元气大伤，经过十来年的休养生息，魏惠王独霸中原的野心又开始膨胀了。这次魏国进攻的是韩国派上将军庞涓领兵欲一举吞并韩国、韩国求援齐国。齐王又派孙膑与田忌领兵抗击魏国，孙膑献计让其双方打得两败俱伤再出兵魏国以用力少而见功多，趁魏国与韩国大战正酣时故技重施《围魏救赵》攻向魏国都城，让其魏国大将庞涓不得不回国自救，期间又是示敌以弱又是增兵减灶（就是第一天造了1万人吃饭用的锅灶，第二天就减少得只有5万人吃放的锅灶，到第三天就更少了只有3万人的锅灶以此误导魏军让其以为我军已经逃亡过半之法因势利导让魏军一步一步踏入了齐军的埋伏圈，终于于马陵决战中齐国的军队全歼了魏军上将军庞涓也战死，魏国太子还被俘虏、致使魏国元气大伤、从此退出霸主的地位。

孙膑是中国古代，极为出色的军事家，留下了许多著名的战略战术，比如围魏救赵、添兵减灶。对于“孙膑”这两个字来说，孙是姓氏很好理解，“膑”这个字的解释，代表古代的一种剔掉膝盖骨的刑罚。

司马迁之所以称之为“孙膑”，主要的原因是，这位大名鼎鼎的人物，竟然没有留下名字。

孙膑是孙武的后代，孙武去世一百之后，孙膑出生了。在各种记载中，对于孙膑的记载，少之又少，出生地也仅有只言片语“阿鄄之间”，也就是如今的山东阳谷一带。

在司马迁的记载中，只有孙膑、庞涓曾经一起学艺，根本没有提及师父是谁，所谓的师从“鬼谷子”，也是后人牵强附会的加上去的而已。

根据司马迁的记载，庞涓先出世，投奔魏国，被重用当上了大将军。可是他心中十分的清楚，论军事才干，远远比不上孙膑。如果孙膑也投靠魏国，自己的地位不保，投靠别国，以后会成为敌人。

两方面权衡之下，庞涓将孙膑骗到魏国，捏造了一个罪名，给他施于刑，从此之后孙膑成为一个罪人，也成了一个残疾人，之后人们就以“孙膑”称呼他，反而忘记了他的真名。

孙膑受到是髌刑，所改名叫作孙膑髌刑属于足刑的一中，也就是剔去膝盖骨。膝盖骨是膝盖部的一块略呈三角形尖端向下的骨头。孙膑曾与庞涓为同窗，因受庞涓迫害遭受髌刑，身体残疾，后在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业。

庞涓犯了一个很大的错误，想他们这样的人，吃饭的家伙是脑袋，并不是身体。齐国使者访魏国时，孙膑主动联系，从而悄悄地将其带回齐国。

这个时候，发生了一件，流传至今的故事“田忌赛马”，我们不再详细赘述。因为这件事情，得到齐威王的重用。